Kinematisk kalibrering

Nordindustrious: Dagsspecialist i tilpasset kinematisk kalibrering til robotter i Danmark

For at få succes på det danske robot- og automationsmarked er præcision alt. Enhver lille bevægelsesfejl fra en robots side kan påvirke produktionskvaliteten og effektiviteten. Det er derfor, kinematikkalibrering er vigtig – det sikrer, at dine robotter arbejder til deres maksimale kapacitet. Vi hos Nordindustrious fokuserer på skræddersyede kinematiske kalibreringer, som gør det muligt for danske virksomheder at opnå den højeste grad af nøjagtighed og pålidelighed med deres robotløsninger.

Hvad er kinematisk kalibrering?

Kinematisk kalibrering involverer at detektere og korrigere unøjagtigheder i en robots mekaniske struktur. Hver led, forbindelse, motor osv. har nogle fejl; kumulativt kan disse fejl resultere i upræcise bevægelser ved sluteffektoren (hvilket refererer til værktøjet eller griberen, der bruges af en robot). Matematisk set registrerer kinematisk kalibrering disse unøjagtigheder for at kompensere for dem og dermed sikre, at en arm bevæger sig korrekt i henhold til dens programmering.

Hvorfor er kinematisk kalibrering vigtig?

Enhver produktionsvirksomhed, der bruger robotter, skal udføre kinematikkalibrering. Nogle fordele er:

Forbedre præcisionen

Placeringer bliver mere nøjagtige, når fejl, der begås under bevægelse af robotarme, elimineres gennem kalibrering, hvilket fører til produkter af højere kvalitet.

Forøg produktiviteten

Fejl gennem hele sænker cyklustider, hvilket gør driften effektiv og reducerer spild.

Mindre spild

Materialeudnyttelsen forbedres med præcise bevægelser, hvilket også reducerer ressourcefejl.

Robotters levetidsforbedring

Gennem kalibrering kan belastninger på grund af unøjagtige bevægelser på komponenter reduceres betydeligt og dermed øge holdbarheden.

Forbedrede muligheder for ydeevneoptimering

Kalibrering sikrer, at producentens specifikationer altid fungerer bedst for enhver given maskine, uden at fejl andre steder bliver rapporteret en gang. Problemer med standardkalibrering

Selvom de fleste producenter leverer metoder til standardisering af kalibreringsprocesser af deres robotter;

der kan opstå situationer, hvor højest mulig nøjagtighed ikke kan opnås ved brug af disse teknikker, såsom:

Specielle specialbyggede baser til robotter: Når der bruges en speciel base, fungerer standardkalibrering godt med maskiner, der er monteret på producentens standardbaser, og justering er derfor påkrævet.
Robotter indbygget med tilpassede gribere eller værktøjer: Nøjagtigheden kan blive påvirket af vægt og dimensioner af specialfremstillede gribere eller værktøjer, der ikke tages i betragtning under normal kalibrering.
Krav til høj præcision i applikationen: Typiske kalibreringer leverer ikke altid ultrahøje niveauer af nøjagtighed, der kræves af nogle applikationer. Fordele ved Nordindustriouss skræddersyede kinematiske kalibrering

Vi tilbyder skræddersyede kinematiske kalibreringer hos Nordindustrious, der er beregnet til at passe til dine specifikke behov og applikationer. Dette giver dig følgende fordele:

Maksimal præcision

For at opnå det højeste niveau af nøjagtighed vil vores ingeniører tilpasse kalibreringen afhængigt af din specifikke robotkonfiguration, basetype, griber og anvendelse.

Dokumentation og rapportering

Vi laver en detaljeret rapport, som registrerer alle trin, der er taget under kalibreringsprocessen, sammen med identificerede fejl og realiserede forbedringer af arms nøjagtighed.

Regelmæssige kalibreringer

Man bør opretholde langsigtet nøjagtighed gennem regelmæssighed; derfor kan vi komme med en personlig re-kalibreringsplan baseret på dine behov.

Dataindsamling

Vores teknikere indsamler information om forskellige punkter, hvor en robotarm bevæger sig inden for sit arbejdsområde ved hjælp af avanceret udstyr.

Dataanalyse

Ingeniører gennemgår indsamlede data for at opdage eventuelle kinematiske unøjagtigheder udvist af maskinen under test.

Modeludvikling

Efter at have oprettet en matematisk model til kompensation af kendte fejl, implementeres den i et softwarestyringssystem, der bruges af den givne robot.

Kalibrering og justering

Rediger kontrolsystem baseret på udviklet model, indtil den ønskede bevægelsesydelse opnås, og valider det derefter med andre midler end dem, der blev brugt i starten, bare hvis der var nogen forskelle mellem dem eller endda helt, så alt bliver præcist nok til sidst. Verifikationsrapportering Vi udfører adskillige test for at verificere effektiviteten af vores arbejde, mens vi genererer omfattende rapporter, der angiver, hvad der blev gjort

Arbejd med Nordindustrious for optimal robotpræcision

Når du vælger Nordindustrious som din kinematiske kalibreringspartner, får du mere end en service. Her er hvad du får:

Erfaring og ekspertise

Vores team af dygtige ingeniører er specialiseret i robotteknologi og kalibreringsmetoder.

Avanceret udstyr

Kalibrering udføres ved hjælp af avancerede dataindsamlings- og analyseværktøjer for maksimal nøjagtighed.

Lokal støtte

Vores danske afdeling er altid klar til at besvare alle dine spørgsmål og tilbyde assistance selv efter kalibreringsprocessen.

Fleksibilitet

Hvis det er nødvendigt, kan vi ændre vores kalibreringsprocedure for at opfylde specifikke tidsrammer eller økonomiske planer fastsat af en kunde.

Kom godt i gang med tilpasset kinematisk kalibrering

Er du træt af at arbejde med unøjagtige robotter, der hindrer kvalitetsproduktion? Kontakt os i dag! Vores eksperter vil med glæde tale om dine præcise behov og komme med en personlig kalibreringsløsning til din virksomhed.